La mayoría de las maquinas que nos plantean nuestros clientes ahora (2.016) ya tienen una cierta inteligencia, cuando partimos de una maquina con movilidad en un espacio reducido y con una repetitividad alta, proponemos como base de esta maquina un robot colaborativo ya que tenemos el 90% de la movilidad resuelta y cerca de un 65-70% del proyecto.
En otros casos no podemos tener el robot como base de la maquina, las tres razones mas importantes son:
- Economía: El robot colaborativo aunque se destaca por un reducido precio partimos de un coste que muchas veces supera a la totalidad de la maquina. En otras ocasiones, si las series son muy altas se justifica un hardware especifico.
- Herramientas: Hay proyectos que bien la herramienta esta fuera del rango del peso establecido.
- Distancias a completar: No hay que olvidar que los momentos de las inercias que provocan las herramientas ( dependiendo del peso ) pueden ser importantes pero sobre todo estamos limitados a un rango establecido de espacio muy limitado sino añadimos hardware de movilidad como son carriles, etc.